Contrato de asociación entre particulares

Hola, me gustaría saber qué tipo de contrato se debe firmar cuando unas personas físicas quieren asociarse para realizar un negocio en el que cada uno realiza aportaciones y participa del beneficio a un % determinado, pero no existe una empresa que respalde la actividad. p.e. desarrollar un producto y venderlo en un e-commerce. Muchas gracias de antemano!