DOMICILIO FISCAL , DOMICILIO SOCIAL Y EMPADRONAMIENTO

Soy autónoma, tengo una productora audiovisual. Actualmente mi domicilio fiscal, domicilio de mi actividad y empadronamiento esta en Madrid. Mi idea es trasladar mi domicilio fiscal, es decir darme de alta en el IAE en Navarra (soy de allí y , además tengo mi antiguo domicilio que lo puedo poner como domicilio fiscal, además Navarra tiene ayudas a el tipo de actividad que realizo). Mi pregunta es si puedo conservar mi domicilio (empadronamiento) en Madrid, también si es necesario que el Domicilio social de mi actividad este en Navarra o lo puedo conservar en mi domicilio de Madrid.

Muchas gracias