Donaciones de dinero

Hola.

Tengo dudas de como proceder con un asunto de donaciones de dinero entre padres e hijos. Estoy mirando de comprar un piso en Barcelona. Yo soy el Hijo y necesito una ayuda económica para realizar la hipoteca. La vivienda estará en principio a mi nombre pero es para que vivan mis padres.

Dudas que me surgen:

Si la vivienda la pongo a mi nombre y también de mis padres, se considera una donación?

Si tengo una cuenta bancaria conjunta con ellos y se realiza el pago desde esa cuenta , se considera una donación?

Para no tener problemas con la agencia tributaria debo realizar un documento formal de donación?  Debe ser ante notario?

La cantidad seria de 40.000€ como debería de proceder?