Ingreso mínimo vital

Le comento.
Somos una unidad familiar de 3 personas residiendo en un mismo sitio en madrid.
(Mi madre, mi padrastro y yo)
Estamos recibiendo el ingreso mínimo vital.
Que pasa?
Mis padres estan peleados desde hace unos meses.

Mis padres tienen pareja de hecho y lo quieren romper aunque no tienen prisa

Yo quiero darme de alta como autónoma taxi e independizarme.

Pero quiero que mis padres sigan manteniendo el IMV porque yo no puedo ayudarles económicamente. Y quiero cortar relacion con ellos.

Si sigo empadronada con ellos. Se mantiene el imv ? O tenemos que empadronarnos mi madre en un sitio y yo en otro? Para cuando se separen