Trámites compra Maquinaria agrícola empacadora

Buenos días

He comprado una empacadora antigua a una empresa que es una sociedad

Ahora después de tener la factura y los papeles me han dicho que tengo que hacer una serie de trámites para hacer el cambio de titularidad que no tengo ni idea ni nadie me asesora podría ayudarme?

Un saludo